Au début des années 80,Toyota désireux de monter un programme de course autour de la Celica , afin de promouvoir l'auto aux Etats-Unis fit appel à AAR pour participer à la série la plus populaire à l'époque , le Championnat GT IMSA .
En 1983 , l'AAR et Toyota sont partenaire pour participer à la classe GTU(équivalent au GT2) de la série ....
en 1985 , ils avaient remporté 10 courses .
Coïncidant avec le lancement de la prochaine génération T160 de la Celica , la décision a été prise de participer à la GTO , ou Grand Tourisme Over 2.5(+ 2,5 L de cylindrée)..la concurrence y est redoutable,on y trouve des Ford Mustang , Porsche 911 et autres Chevrolet Corvette
une 1ère auto est achevée en Juillet 1986,elle ne respecte pas encore le réglement IMSA et developpe 600ch(4 cylindres 2,090 cc turbo),après restriction,l'auto ne sortira plus que 450ch.
l'auto n'a de Celica que le nom,il s'agit en fait d'un chassis tubulaire avec une coque en fibre de carbone de celica..et encore largement modifiée..l'auto est bien evidemment passée en propu boite 5;
la concurrence était rude face au V8 de 600 ch,mais la celica bénéficiait d'un très bon aéro ainsi que d'une certaine avancé technologique(avec l'utilisation de matériaux comme le carbone..assez peu répendu pour l'epoque) que ne possédait pas les rustiques américaines,ce qui lui a permis d'avoir de très bon résultats.
